1951年10月，安慶建立解放后第一個(gè)國營(yíng)汽車(chē)站，屬皖北汽車(chē)運輸公司合肥營(yíng)業(yè)所管轄。

1952年8月，安徽省人民政府成立，設立省汽車(chē)運輸公司，安慶汽車(chē)站隸屬省汽車(chē)運輸公司淮南汽車(chē)分公司。

1956年3月，省汽車(chē)運輸公司改為省公路運輸管理局，淮南分公司改為淮南分局，安慶汽車(chē)站改為安慶汽車(chē)中心站，屬淮南分局管轄。

1958年，安徽省人民政府批準，撤銷(xiāo)省公路運輸管理局，設立各地、市交通運輸管理局。安慶成立“安慶專(zhuān)區交通運輸管理局”，管轄安慶地區13個(gè)市、縣的水陸運輸工作，接收組建了安慶一、二隊和貴池三隊三個(gè)汽車(chē)隊和安慶汽車(chē)修配廠(chǎng)。

1962年10月，安徽省人民政府將公路運輸企業(yè)管理權上收，成立江南、淮南、淮北三個(gè)汽車(chē)運輸管理局。安慶設立汽車(chē)總站，隸屬淮南汽車(chē)運輸管理局。

1964年4月，恢復安徽省汽車(chē)運輸公司建制，安慶地區成立汽車(chē)運輸分公司。

1969年，撤銷(xiāo)省汽車(chē)運輸公司，安慶地區成立交通支隊革命委員會(huì )，汽車(chē)站合并到交通站、汽車(chē)隊以軍事建制定名為汽車(chē)連。

1970年，重新組建省汽車(chē)運輸公司，成立安慶地區汽車(chē)運輸公司革命委員會(huì )，屬省汽車(chē)運輸公司和安慶地區交通局雙重領(lǐng)導。

1981年，安徽省交通廳撤銷(xiāo)池州汽車(chē)運輸公司，其所屬車(chē)隊和車(chē)站劃歸安慶地區汽車(chē)運輸公司管轄。

1984年5月，安徽省人民政府對省屬水、陸運輸交通工業(yè)、企業(yè)管理體制進(jìn)行改革，安慶地區汽車(chē)運輸公司第三次劃歸安慶行署，隸屬安慶地區行署交通局管轄。

1988年，安慶撤地并市，安慶地區汽車(chē)運輸公司更名為“安慶汽車(chē)運輸公司”，所轄東至、貴池車(chē)隊及汽車(chē)站劃歸新組建的池州汽車(chē)運輸公司。

1990年至1997年，安慶汽車(chē)運輸公司先后收購、兼并安慶市汽車(chē)運輸公司、安慶市聯(lián)運公司、安慶市印鐵制罐廠(chǎng)、潛山縣汽車(chē)隊、太湖縣運輸公司，原安慶汽車(chē)大修廠(chǎng)與公司分立，歸屬安慶市交委。并先后更名為安慶市第一汽車(chē)運輸公司、安慶汽車(chē)運輸公司、安慶汽車(chē)運輸總公司。

1995年，安慶汽車(chē)運輸總公司全面推行承包責任制經(jīng)營(yíng)客、貨運輸。

1998年，安慶汽車(chē)運輸總公司進(jìn)行股份制改造，組建成立安慶汽運集團有限公司。

2000年，組建成立客運公司、貨運公司、旅游出租車(chē)公司和綜合管理中心，合資成立安慶市客運公司、安慶市大眾出租車(chē)客運公司。

2001年，被交通部核定為二級道路客運企業(yè)和二級道路貨運企業(yè)經(jīng)營(yíng)資質(zhì)。

2002年，通過(guò)ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認證。

2006年5月12日，公司整體劃轉至安徽省交通投資集團公司，企業(yè)更名為“安徽省交通集團安慶汽運有限公司”。

2016年更名為“安徽交運集團安慶汽運有限公司”。